全向脚轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装一个从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直，全向轮可以在不同方向移动，它适用于机器人、手推车、转移输送机、货运车等

全向轮提供的完善性能可以满足任何设备的移动及转向功能，极大方便工厂作业和运输作业