软质万向脚轮为软质材质生产而成，该材料一般为橡胶或者聚氨酯为主，软质脚轮特点是不伤地面，不损伤地板、静音，软质脚轮考虑到地板情况，一般不会选择橡胶材质，因为橡胶材质的局限性，会在行走的路面留下黑色的痕迹，特别在刹车的情况下，故软质脚轮一般选择优质的聚氨酯材料，该材料耐磨性好，承载力高，最主要在行走面不会留下任何的痕迹，因此软质脚轮的选择应该以聚氨酯材质为主